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一般情况下，无论是矿井还是地下水管道在检测时所面临的环境都比较恶劣，所面临的环境都是在一个漆黑的条件下进行操作的单单只用管道检测机器人进行检测，其结果并没有理想的那么精确，所以一般情况下，都需要借助工...